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煉鋼廠板坯連鑄機添加結(jié)晶器保護(hù)渣的操作均為手動添加,但人工推送保護(hù)渣受人為因素影響較大,主要表現(xiàn)在添加的及時性、穩(wěn)定性及均勻性等方面不夠規(guī)范,因此造成結(jié)晶器內(nèi)渣層厚度不均、流場偏流、粘結(jié)報警等問題。研發(fā)自動加渣機器人后,不僅減少了上述問題,現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境及職工的勞動強度也得到了較大改善,并提升了生產(chǎn)的自動化、智能化程度。
系統(tǒng)特點
? 機器人倒掛式安裝,節(jié)省空間,便于檢修,有利于安全生產(chǎn);
? 機器人自帶小料斗形式可有效防止因管路堵塞造成的加渣異常,并方便于更換保護(hù)渣種類;
? 設(shè)有紅外檢測功能可實時檢測結(jié)晶器斷面加渣情況,實時補料,有效防止加渣不均;
? 設(shè)有激光檢測系統(tǒng)可檢測機器人活動范圍內(nèi)是否有人誤入并停機報警,保證了操作人員人身安全;
? 手動操作模式的設(shè)定可應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)異常等偶發(fā)事件,適應(yīng)性強。
系統(tǒng)主要功能
該系統(tǒng)利用機器人的靈活性驅(qū)動加渣送料裝置,結(jié)合伺服的可精確控制加渣量,配合覆蓋保護(hù)渣存儲倉(存儲、加熱、無料報警等功能),實現(xiàn)自動加渣,均勻布料的功能,達(dá)到高效全自動完成整個連鑄機鑄坯澆注過程中的覆蓋保護(hù)渣的添加工作,該系統(tǒng)可跟粉狀保護(hù)渣層、燒結(jié)熔融層、液態(tài)保護(hù)層自動調(diào)整加渣量。
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